1、断开与电机动联系或断开总电源，然后等冷却至还有余温时（换油时减速机仍应坚持温热）。
2、在减速机放油孔底部放一个合适的接油的盘子。
3、拧松取下注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞。
4、将减速机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。
5、排出后按原样装上放油螺塞（要拧紧）。
6、从注油孔处写入同牌号的润滑油，留意加量，依据油标增加，不能加多但也不能加少。
7、加好油后，上紧注油孔螺塞及通气器等。
加油注意要点：很多客户经常在第四个步骤上出错，大家一定要记住在给行星减速机加油时，要先将设备中剩余的润滑油清除干净了，才能加入新的润滑油，以保证油品质量。
